Spécifications techniques :

• STM32F446 @ 180MHZ
  
• Module WiFI ESP32-WROOM-32D
• 2 commandes moteurs DRV8833
• 2 retours d’encodeurs moteurs
• 3 connecteurs servomoteur
• 5 capteurs RGB et proximité APDS-9960
• Alimentation USB et Batterie 1S avec chargeur intégré
• Connectivité USB
• Connectivité DCMI – caméra numérique
• Connectivité CAN
• Connectivité Mikrobus by Mikroelectronica
• Connectivité Luos Robotics